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【宏鼎调研】招商培训-智能汽车
  • 作者: 刘璐璐
  • 来源: 宏鼎财富
  • 日期: 2016-12-30
  • 浏览次数: 2065次
智能汽车
一、智能驾驶爆发逻辑
1. 软硬件层面：
①车用传感器、新品成本下降至10年前1%
②远程通讯技术日趋成熟，5G可降低数据延迟
③软件层面，算法精度迎来临界点，一流企业算法识别率达到90-95%
2. 新技术削弱传统门槛
燃油发动机低转速效率低（响应至少20-40ms），需要变速箱保证效率区间，缺乏电子、算法、通信层面技术积累；智能车响应时间可以减少到毫秒
3. 政策顶层设计跟进：
①国内：2020年辅助驾驶渗透率＞50%
4. 零配件行业重构，自主品牌迎来良机
①自主品牌车使得国内零配件商进入前装
②摄像头、板卡（芯片组）、雷达（尤其毫米波雷达）领域有巨大性价比优势
 
二、国外巨头路径参考
  • 谷歌：
1. 自上而下路径
路况——传感器感知——综合建模——认知——反向控制指令
——具体单元分析——执行（谷歌的技术不涉及执行部分）
2. 核心专利：物体识别+融和算法
前处理、前景分离（简单）——物体识别（对样本库要求高，积累需要时间：博世样本库是国内20-30倍）——验证（当雷达与摄像结果冲突）、结果改进（结合被动学习算法）——物体跟踪、轨迹预测
 
  • 丰田：
1. 自下而上路径：DA（驾驶辅助）——PA（部分自动驾驶）——HA（高度自主驾驶）——FA
2. 以ADAS辅助驾驶为主，技术储备多，但考虑产业化实际效益不会全部应用
 
三、ADAS辅助驾驶
1. 辅助驾驶4阶段：
——目前大多处于DA/PA（L1/L2）阶段
L1：辅助驾驶：车道偏离警告、交通指示识别、夜视、盲点探测等
L2：防抱死、自动泊车、紧急刹车、车身稳定、自适应巡航、行人保护等
L3：主动避碰、主动超车、全局路径规划等
L4：全工况无人驾驶：尚远
2. 市场定位：
①欧洲城市多，以预警系统为主
②美国地广人稀，以自动驾驶为主
③中国：解决拥堵、高事故率、油耗平衡（2020年需达到5L/100KM油耗标准）注定是欧美路线的综合
——适配ADAS车单车价值：
自主品牌400-500，高端2000-3000；博士新系统5000元左右
 
3. 前后装系统
①前装（与整车厂合作）量大（跟整车销量走）、订单稳定、有升级基础
②后装（与4S等服务商合作）：竞争红海、品牌定价杂乱，基本被市场否定
——前后装市场比例大于4:1，国内科技公司仍在后装ADAS预警阶段
 
4. 视觉技术路径——摄像头+毫米波雷达是标配主流
摄像头负责色彩识别、毫米波雷达负责远距、速度识别；激光雷达负责精度、场景搭建
——摄像头标配2个，毫米波4-6个。激光雷达2个；预计未来政策和探测器5000-6000
5. 产业机遇：
①智能驾驶技术需要时间积累
②平台入口是投资着眼点，介入前装是核心催化剂
③国内零部件商有技术缺口：资金实力强，有整合上下游资源能力；智能驾驶公司有资金、资源缺口，但通常有3-5年以上技术积累
——外延并购短平快
 
四、电控刹车系统
1. 市场空间：
存量市场：传统乘用车仍以液压制动系统为主
增量市场：电动混动配置辅助驾驶执行层渗透率不断提高
——保守估计市场空间400亿+
2. 特点
①电控助力系统壁垒高，仅博世、大陆有成型产品，执行层有高议价力
②一旦获得前装资质认可，电控助力系统可实现从量产到指数增长的发展
3. 特斯拉事故启示
①无论技术如何演进，事故率只能接近0而不能消除，自动驾驶事故率远低于人类
②事件将推动智能驾驶技术升级：推动双目广角镜头、毫米波/激光雷达综合使用
③V2V，V2X技术将破冰
 
五、车联网：
1. 关键问题：TSP（汽车远程服务提供商）缺失：
需要提取所有车数据并根据需要配置，对流量要求高，且涉及个人隐私；商业模式有待探讨
2. 我国优势：
①北斗系统
GPS是单向系统（单向接受卫星信号）北斗是双向系统（可以告知卫星自身位置）适合车辆往物理属性
②5G通信协议有话语权
③华为富士康等提供软硬件规模化产业环境
3. 保险市场：
UBI车险：以大数据分析投保人驾驶行为，针对不同用户收费，可有效降低保险公司承保费率，改善信息不对称；中国对UBI需求尤甚
 
六、新能源车
1. 排放限制（5L/100km）如不依靠新能源，单纯依靠提高燃油效率几无可能，通过规模效应降低成本将成为17年后整车厂关键
2. 政策：6-8米大巴补贴方案欠妥是骗补主要原因，但其只占所有车型4%，金额不到1%；大多数以闲置、标识不符。未来配额制政策将成为最佳方案，关注一季度政策高峰期
 
七、17年投资主线
1. 锂：对传统卤水、锂辉石路线（卤水、辉石集中在南美和澳洲，依靠进口）应保持理性，对锂云母矿提锂等新技术路线应重点关注
2. 正极材料
传统NCM532 正极材料已不适合下一代续航，622乃至NCA（特斯拉电池，目前国内无人可做，国外仅松下技术稳定）等能力密度大者将逐步成为乘用车电池主力；尤其NCA材料在国内从无到有的突破值得重点关注，磷酸铁锂将退出市场
3. 电解液：随电压进一步提升，传统电解液厂商面临技术升级，关注高压电解液或固态电解质（目前为早期）进展
4. BMS：能源管理及能源回收技术为重点
5. 回收：最早一批锂电已进入寿命极限，钴、锂资源回收将出现相当体量公司，关注道氏、华友钴业
6. 充电：基础设施仍然落后
雷区：储氢。最大问题在稳定储存，高压技术危险系数高、且成本下降已到天花板，而储氢技术突破遥远。
八、推荐标的
拓普集团：白马股，执行层技术过关，可以做博世ibooster；三季度增长90%+四季度更高。
兴民智通：旗下intest为前装TBOX企业，围绕其核心产品可做逆向
均胜：当前不建议介入，并购进入整合期   比亚迪
关注：亚太股份（布局轮毂电机、AEB）、中原内配（参股灵动飞扬、布局智能驾驶算法）、万安科技（切入ADAS辅助驾驶）
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